曲臂式升降機有：柴油自行式，拖車式，手拉式，電瓶式，車載式。

　　曲臂式升降機廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業(yè)等行業(yè)的安裝維修及登高作業(yè)。適用于野外各種崎嶇地形，空間作業(yè)范圍廣，主要用于建筑，橋梁建設(shè)、船舶制造、機場、礦山、港口碼頭、通信和電力設(shè)施的施工及戶外廣告的工程機械設(shè)備。

　　柴油曲臂式升降機：不用外接電源，適合野外高空架設(shè)作業(yè)，用柴油機動力驅(qū)動行走及升降，動力大，行走速度快。

　　拖車曲臂式升降機：可以掛在汽車上，與汽車同步，適合野外高空作業(yè)。升降方式：1、用380-220V電源2、用電源不方便，可以用電瓶驅(qū)動升降。外型美觀，行走方便。

　　車載曲臂式升降機：把曲臂式升降機安裝在汽車上，利用汽車動力驅(qū)動升降。適合遠(yuǎn)路程的野外高空作業(yè)。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各種生產(chǎn)成本亦不斷提高，近幾年的人力成本上漲則更加明顯。而作為特殊高空作業(yè)的人員的成本上漲更快，而過去很多戶外高空作業(yè)采用傳統(tǒng)搭腳手架或蜘蛛人作業(yè)的弊端不斷體現(xiàn)出來。

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